汽车液压支腿是组装在窗框上客折叠或伸缩的支承构造，它的作用不是增加起重设备宽度的条件下，为汽车随车起重运输车的工作提供很大的支承跨距，进而在不降低汽车起重机操控性的前提下提高其起重吊装特性。液压支腿可分成下列四种形式：

    一、蛙式支腿。它的活动支腿铰接在固定不动支腿上，其展开动作由液压缸进行，特性是构造简单，品质较轻，但支腿跨距不大，只适用于小吨位的起重设备。

    二、H形支腿。它有两个液压缸。它因活动液压支腿外伸后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。其特性是支腿跨距很大，对场地适应能力较好，目前已普遍采用。

    三、X形支腿。它工作时，液压支腿呈X形离地间隙小，在撑脚着地的全过程中有水平位移产生，当其为一些较小幅度时，重物活动空间比H形支腿要大，因此常和H形支腿混和适用，形成前H后X的形式。

    四、辐射式支腿。以转台的回转管理中心。从窗框的盆形架下呈辐射状向外外伸四个支腿。其特性是稳定性好，起重吊装作业时，所有载荷不经过窗框而是立即作用在支腿上。因此，可减轻窗框自重并降低整机重心点高度，保护底盘不受损坏，主要应用在一些特大型的起重设备上。